桃太郎(先代)グリムノーツ（無印）の頃から使用されており、現在ではバフ役としては別の選択肢が生まれてきてはいるものの、今でもバフとしての信頼性が高く、使用され続けているヒーローです。

もっているスキルについては
ガード＋火効果は盾にあるガード＋何かしらの効果ということにあり、通常の想定される能力です。

必殺装填×3は非常に強力で、ボスラでも闘技場でも使用していける非常に強力なスキルです。
特に闘技場では勝敗に直結される能力で、非常に重宝されています。

専用武器のスキルでは補助効果延長をもっており、必殺技のバフスキルを延長させることができ、さらにバフの効果を便利にすることができます。

接触防御もついており、接触攻撃に対してはさらに高い効果を発揮します。闘技場では遠距離も非常に多いので、この効果を発揮できない局面もそこそこ多くなっているかもしれませんが、それを考慮しても、優秀スキルが光ります。

必殺技は味方攻撃上昇の後、自分の周囲に多段HITする攻撃をあたえます。現在はおそらくダメージの方はほかの攻撃的なヒーローに譲ってしまう可能性が高いようです。
バフを付けるための必殺技とみることの場合が強いのではないかと思います。

必殺装填×３を持つ槍盾というだけでも使用するというだけでも強力ですが、さらに攻撃バフ、さらにバフ延長も備えていますので、とてもすごいサポート能力をもっています。

桃太郎初期の能力は同じスキルの必殺装填×3をもっていますが、こちらはもう１つが初撃ですので、スキル、武器種的にも攻撃よりです。
桃太郎(先代)とはまったくコンセプトが違うといってもよいので、両方使用したとしても大丈夫であるかと思います。

・現在狙っていくべきか

似たような性能なヒーローにRepageでいうとタオがあり、タオも必殺装填×３や接触防御をもっていますが、補助効果延長をもっていないというところもあり、必ずしも桃太郎(先代)が下位互換ということができないどころかこのスキルの差で桃太郎(先代)を選択するという可能性もありそうですので、選ぶ理由は十分にあるかと思います。

ガチャで狙うにしても桃太郎の想区ではピックアップは4人ですので、比較的ではありますが、狙っていきやすい部類にあるかと思います。

以上のことから桃太郎(先代)は十分にいまでも活躍できる性能だと思います。